エラー内容：
【レジストリ内の構成情報が不完全であるか、または壊れているためこのハードウェア デバイスを開始できません。 （コード 19）】

コード19,以外にも31,32,39,41も対象になります。

もしくは【レジストリが破損している可能性があります。(コード 19)】も対象となります。


画像内容：

レジストリ内の構成情報が不完全であるか、または壊れているためこのハードウェア デバイスを開始できません。 (コード 19)　[解決策の確認]をクリックして、このデバイスに関するデータをMicrosoftに送信して利用可能な解決策があるか確認することができます。

英語：

"Windows cannot start this hardware device because its configuration information (in the registry) is incomplete or damaged. (Code 19)"

Windows7pro,Windows8.1proとうを職場で触っていてもまだ発生することがあり、
まずはハードトラブルを想像されることが多いようです。
こちらのトラブルは下記の対応で改善しますのでご安心ください。

対応方法：
1.レジストリエディタという編集ツールを起動します。
→ 左下の【 スタート 】ボタンを右クリック。
→【 ファイル名を指定して実行 】を右クリック。
→ 名前欄に【 regedit 】と半角英文字で入力して【 OK 】をクリック。
→【 OK 】をクリックします。

※Windows8の場合は画像のところからレジストリエディタを起動できます。
右上にマウスを持っていき下方向にスワイプします。


2.レジストリキーの確認。
レジストリエディタが開きます。【 + HKEY_LOCAL_MACHINE 】を選択します。

3.該当レジストリキー【 破損をしているレジストリ 】を確認します。
HKEY_LOCAL_MACHINE　から次の順番に開きます。【 +を押して展開します。】
→　SYSTEM
→　CurrentControlSet
→　Control
→　Class
→　{4D36E965-E325-11CE-BFC1-08002BE10318}を展開します。（＋ボタンを押して開いていきます）

4.該当レジストリキーの削除
Upperfilters および Lowerfilters を右クリックして削除します。
※片方しかない場合は片方の削除で問題ありません。私はUpperfiltersしかありませんでした。


5.パソコン再起動。
削除ができましたら、レジストリエディタを閉じて終了し、Windowsを再起動します。

6.CD/DVD/ブルーレイドライブの再表示
再起動が終わったらとりあえずマイコンピュータを確認。
表示されていればこちらで完了です。

表示されない場合はマイコンピュータを右クリックします。
⇒　コンピュータの管理を左クリックします。
⇒　デバイスマネージャを開きます。
⇒　該当するCD/DVDデバイスを右クリックし削除します。
⇒　適当なところで右クリックしてデバイスマネージャで[ハードウェア変更のスキャン]を行なってください。
【コントロールパネルで[ハードウェアの追加] ツールを使用してデバイスを再検出も可】

7.パソコンの再起動。
Windowsを再起動して、CD/DVDデバイスが正常に認識されていることを確認してください。

こちらで復旧です。
復旧お疲れ様でした。





以上の操作で大半は復旧しますが、もし復旧しない方は以下もご参照ください。
「機種とOSと一緒に復旧しました！」コメントもいただければ幸いです。
以下にトラブルの原因も記載しておりますのでご参考にしてください。

復旧しない場合は新着情報があるかもしれないためこちらを参照ください。
※2009年8月20日倒産による事業停止のため2010年初旬にサイトが閉鎖された模様です。
※上記対応方法は当初BHA社のサイトを参照し記載しております。
http://dlist.bha.co.jp/cs/trouble3.php?ProCD=G7&ID=1246

2010/10/9追記
復旧しない場合はマイクロソフトのサイトからfixitで自動修正が可能です。
CD/DVD ドライブがメディアの読み取りまたは書き込みを行うことができない
診断ツール Fix it : CD や DVD ドライブが認識されない、読み取れない、書き込みできない問題
CD、DVD が認識されない、 CD、DVD ドライブでメディアが読み取れない、または、書き込めない問題を自動的に診断および修復します。 その他の Fix it
修正内容
CD、DVD ドライブでメディアが認識されない
CD、DVD ドライブが読み取りまたは書き込みを行わず、無効と表示される
CD、DVD ドライブのメディアを読み取れない
CD、DVD ドライブでメディアに書き込むことができない
次のいずれかのエラー メッセージが表示される
クラス固有またはデバイス固有のドライバーが見つからないか破損しています
CD/DVD ドライブが見つからないか、接続されていません
CD/DVD ドライブに、障害の原因となる問題が発生しています
CD/DVD ドライブは、割り当てられたドライブ文字からアクセスできません


「レジストリ内の構成情報が不完全であるか、または壊れているためこのハードウェア デバイスを開始できません。 (コード 19)」の原因について調査を行いました。
１、最近ライティングソフトをインストール、アンインストールされていませんか。
　　※特にB's Recorder GOLD、B's Crew、B's CliP系、Easy CD Creator系
２、最近ライティングソフトをアップデートしていませんか。
　　※特にB's Recorder GOLD、B's Crew、B's CliP系、Easy CD Creator系
３、仮想CDドライブソフトやISOマウントソフトをインストール、アンインストール、アップデートされていませんか。(例：DAEMONTOOLS http://www.daemon-tools.cc/jpn/home ※最近のエディションは問題ないと思われます。)
４、itunesをアンインストールするとレジストリ内の構成情報が不完全であるか、または壊れているためこのハードウェア デバイスを開始できません。 (コード 19)が表示されドライブが消えてしまう
最近itunesを調整されていませんか？こちらが最近多い原因です。

原因は上記４点でほぼ該当するかと思います。レジストリの組み込み、削除の仕方に問題があるようです。

(2012/12/23追記)
bha社が倒産してから当記事を求めていらっしゃる方がおり、
Windows7でも同様の現象が発生していることをお知らせ頂きましたのでタイトルに追記いたしました。
関係は確認できておりませんが、
iphone当の外部ストレージ等を接続した際にも当記事が有効だったことを伺いました。
iphoneにつきましてはお客様判断にてご対応をお願い致します。

(2013/3/23追記)
コメント欄から海外からの迷惑コメントを削除しました。
直前に行われた起因と思われる操作(インストールやアップデート)がありましたらコメントかメールいただければ幸いです。
本記事をブログ等に記載頂きましたら本記事にリンクをお願いいたします。こちらからもリンクをさせていただきます。(SEO対策にも有効だと思われます。)
もし本記事で復旧しない場合はマイクロソフトのに問い合わせいたしますので、OSとドライブ名をコメント願いします。

(2013/3/24追記)
上記対応を行っても復旧しないケースを連絡いただきました。
追加で調査したところ下記の階層にもキーがありましたので記載いたします。
おそらく外部接続、もしくは内部で外部接続しているケースと思われます。

レジストリエディタを起動し以下を展開します。
→　HKEY_LOCAL_MACHINE
→　SYSTEM
→　CurrentControlSet
→　Enum
→　USBSTOR
→　ドライブの型番
→　5&230d196c&0&0.1.0
→　Upperfilters および Lowerfilters　を削除。

復旧しましたら「いいね」「フォロー」「コメント」などをお願いいたします。復旧しなくてもコメント頂ければマイクロソフトを含めて調査をさせていただきます。エラーなど出ていましたらあわせてコメント頂ければより調べやすいです。

2008年に投稿した際の件名です。
CD,DVDドライブ(LG製　GSA-H12N)が消えた/読み込めないトラブルが復旧・改善しました。

最後にレジストリの修正に自信がないかたはバックアップを取っておきましょう。
※念のためレジストリのバックアップ保存をしておきましょう。
　→レジストリエディタ
　→ファイル
　→エクスポート
　→保存
※本件で動作不良の事例を確認しておりませんが不具合発生時はインポートすることによってバックアップ前の状態に戻すことが可能です。